Передмова

Під час введення в експлуатацію автоматизації багато людей стикалися з електропроводкою серводвигуна: або відсутність реакції після з’єднання, сигнал тривоги одразу після-ввімкнення, або навіть згорілі модулі. Посібник надто складний для розуміння, а реакція після-служб післяпродажного обслуговування повільна, і її важко вирішити.

Насправді підключення сервоприводу не таке вже й складне. Візьміться за дві жили "кабель живлення + кабель керування" та крок за кроком дотримуйтеся схеми підключення-навіть початківці зможуть зробити це правильно без помилок.

Сьогодні ми використовуємо 2 діаграми, щоб розібративодійcздатний логіку підключення серводвигунів, детально пояснюючи все, від визначення контактів до практичних застережень щодо експлуатації.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. має багатий досвід у застосуванні сервосистем. Ми підсумовуємо найбільш практичні методи підключення, щоб допомогти вам ефективно уникнути поширених пасток.

1. По-перше, розрізняйте: лише два типи сервопроводки, не плутайте їх!

Електропроводка сервосистеми по суті з’єднує «сервопривод» із «серводвигуном» і «зовнішнім контрольним обладнанням (наприклад, ПЛК)». В основному він поділяється на два типи кабелів із абсолютно різними функціями-одне неправильне підключення може спричинити проблеми.

Серед них кабель керування також зазвичай називаютькабель драйверау промислових застосуваннях. Це ключова ланка для передачі сигналу між сервоприводом і зовнішніми пристроями управління, і його правильне підключення безпосередньо впливає на стабільність сервосистеми.

2. Кабель живлення: подача енергії на двигун, визначення того, чи він обертається

Кабель живлення відповідає за передачу три{0}}фазного живлення до серводвигуна, зазвичай це 3 основні лінії живлення (U, V, W) + 1 лінія заземлення (PE), що відповідає клемам "U, V, W, PE" драйвера.

Ключові примітки:

U, V, W не можна змінити! Реверс спричинить «реверс» двигуна. Якщо напрямок обертання двигуна неправильний після-ввімкнення живлення, просто поміняйте місцями будь-які дві основні лінії живлення.

Лінія заземлення повинна бути надійно підключена! Неможливість підключити лінію заземлення призведе до напруги на корпусі двигуна, що не тільки створює загрозу безпеці, але й може заважати сигналам, що призводить до нестабільної роботи двигуна.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. нагадує: вибираючи силові кабелі, вибирайте продукти, які відповідають промисловим стандартам, щоб забезпечити достатню-пропускну здатність по струму та ефективність ізоляції.

3. Кабель керування (кабель драйвера): видайте інструкції водієві, визначте, як обертати

Кабель керування (кабель драйвера) відповідає за передачу керуючих сигналів (наприклад, пуск, зупинка, регулювання швидкості, позиціонування). Існує два поширених типи: «імпульсне керування» та «аналогове керування». Взявши за приклад імпульсне керування (використовується в більшості сценаріїв позиціонування), клеми основної проводки є такими:

Основна примітка: кабель керування (кабель драйвера) має бути «екранованим кабелем», а шар екрану має бути заземлений на одному кінці (з’єднаний з корпусом драйвера), щоб уникнути перешкод, що спричиняють «втрату кроку» двигуна.

Компанія Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. підкреслює: якість кабелю драйвера має вирішальне значення. Неякісні кабелі можуть призвести до ослаблення сигналу або перешкод, що впливає на точність позиціонування сервосистеми. Рекомендовано використовувати оригінальні допоміжні або сертифіковані високоякісні-кабелі драйверів.

4. 3-Метод поетапного підключення: початківці можуть уникнути пасток

Обов’язковою умовою є-вимкнення живлення: перед підключенням від’єднайте джерело живлення драйвера та зовнішнього обладнання, особливо кабель живлення. Торкання клем у -увімкненому стані може легко спричинити коротке замикання та спалювання модулів.

Спочатку підключіть кабель керування (кабель драйвера), а потім кабель живлення: клеми кабелю драйвера тонкі та численні; підключивши їх спочатку, можна уникнути блокування клем кабелем живлення пізніше.

Після підключення скористайтеся функцією перевірки безперервності мультиметра, щоб перевірити наявність ослаблених або неправильних з’єднань.

Перевірки перед-увімкненням (3 ключові моменти)

① Чи правильно під’єднано кабелі живлення U, V, W?

② Чи нормальні сигнали ввімкнення та аварійної зупинки кабелю драйвера?

③ Чи відповідають параметри драйвера (такі як режим керування, тип імпульсу) проводці (наприклад, установіть параметр на «режим позиції» для імпульсного керування)?

5. Обмін справами

Одного разу клієнт не отримав відповіді від двигуна після підключення сервоприводу. Після тривалої перевірки було виявлено, що «сигнал увімкнення не підключено»-драйвер за замовчуванням вимагає сигнал увімкнення для запуску. Навіть якщо імпульс і напрямок підключені правильно, двигун не буде обертатися без сигналу дозволу.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. займалася численними подібними випадками несправності проводки. Головна причина полягає в тому, що початківці не розуміють функції кабелю драйвера та сигналів клавіш. Доки ви дотримуєтеся логіки «кабель живлення постачає енергію, кабель драйвера передає інструкції» та перевіряєте схему підключення, ви можете уникнути багатьох обхідних шляхів.

6. Додаткове розширення: функції кабелю та режими керування

Режими керування та сигнали

Режими управління: Імпульсне управління, управління шиною зв'язку

Сигнали керування: сигнал кодера, аналоговий сигнал

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. надає професійні рішення для систем сервоприводів, включаючи відповідні кабелі драйверів, інструкції з підключення та технічну підтримку після-продажу. Якщо ви зіткнулися з будь-якими проблемами з проводкою сервоприводу або застосуванням, не соромтеся зв’язатися з нами.

Електронна адреса: admin@hengli-hltnc.com

Whatsapp: +86 13884328311

WeChat: 18767839274