Серво безперервного обертання

вступ
Сервопривод безперервного обертання (іноді його називають повним обертанням або сервоприводом на 360 градусів) виглядає як звичайний сервопривод для хобі. У той час як звичайний серводвигун обертається лише у вузькому діапазоні з точним контролем положення, сервопривід обертання має вал, який безперервно обертається, з контролем його швидкості та напрямку.

Керування виконується за допомогою сигналу серії імпульсів, як правило, з імпульсами, які змінюються від 1 до 2 мілісекунд, які надсилаються кожні 20 мілісекунд (50 Гц). Імпульс в одну мілісекунду відповідає повній швидкості в одному напрямку, тоді як імпульс у дві мілісекунди відповідає повній швидкості в іншому напрямку. Ці імпульси легко генерувати за допомогою апаратного забезпечення широтно-імпульсної модуляції на скромному мікроконтролері.

На півдорозі між цими крайніми значеннями імпульс тривалістю 1,5 мілісекунди повинен призвести до зупинки двигуна. Більшість сервоприводів CR мають регулювальний гвинт або тримпот, який дозволяє точно налаштувати точку, в якій він зупиняється, процедуру калібрування, яку часто називають обнуленням.

Переваги
Серво безперервного обертання може обертатися на 360 градусів, як двигун. Безперервний сервопривід також має три дроти, як і стандартний сервопривід, 2 для живлення та один для керування. Швидкість безперервного сервоприводу можна контролювати. Завдяки передачам безперервні сервоприводи зазвичай працюють повільніше, ніж безперервний двигун постійного струму або мотор-редуктор.

Ви можете придбати сервоприводи у формі коліс, щоб будувати речі, які котяться по землі.

Сервоприводи бувають різних розмірів. Часто вони мають «стандартний розмір», хоча, купуючи один, вам слід перевірити розміри, щоб переконатися, що це потрібний вам розмір. Типові назви розмірів стандартні та мікро.

Сервоприводи найчастіше мають точки кріплення, щоб корпус можна було пригвинтити для стабільності. Прямокутна форма також допомагає при монтажі порівняно з круглими безперервними двигунами постійного струму.

Аксесуари
Однією з переваг форм-фактора сервоприводу в цілому є кількість аксесуарів, доступних для встановлення на валу. Майже всі вали сервоприводів мають канавки, тому насадки вставляються без обертання. На кінці вала також є отвір для кріплення кріплень.

Елементи кріплення для сервоприводів майже завжди називаються гудками. Роги можуть бути різної форми, щоб дозволити користувачам здійснювати різні типи з’єднань залежно від їхнього проекту. Більшість сервоприводів, які ви купуєте, постачаються з двома або трьома гудками, які підходять для конкретного сервоприводу, але часто ви можете змішати або поєднати інші гудки, і в магазинах є альтернативи тим, що в упаковці. Роги найчастіше мають отвори в них, щоб допомогти зробити кріплення, часто гвинти або дроти.

Існують спеціальні аксесуари для сервоприводів безперервного обертання, наприклад колеса. Колеса мають сервопривід і можуть бути закріплені гвинтами.

Оскільки кабель сервоприводу має роз’єм на кінці, доступні подовжувальні кабелі, які розширюють зв’язок, якщо ваш сервопривод знаходиться не близько до плати контролера.

Популярні Мітки: Серво безперервного обертання, виробники, постачальники, фабрика сервоприводів безперервного обертання в Китаї