high power servo motor
high torque servo motor
380v servo motor

Серводвигун високої потужності

Високопродуктивний синхронний серводвигун з постійним магнітом 380 В має 7,1 ~ 40,8 кВт різних моделей, крутний момент 45 ~ 230 Нм. Є 180 і 250 фланці двигуна. Серводвигуни можуть додавати протоколи шини ethercat або Modbus або CANOPEN.

Послати повідомлення

Введення продукту

особливості:

Ультрастабільність: використовуйте рідкоземельні постійні магнітні матеріали з високою продуктивністю та високою магнітною енергією.

Тривалий термін служби, низький рівень шуму: корпус двигуна розроблений з повітряними канавками, що збільшує площу розсіювання тепла та подовжує термін служби двигуна.

Висока точність і високий відгук: двигун використовує кодер високої роздільної здатності, тож точність двигуна може досягати понад 0.036 градусів, що відповідає вимогам високоточного керування. і може підтримувати 17-бітний /23-бітний (131 072 рядки / 8388 608 рядків) абсолютний кодер для підвищення точності позиціонування та точності роботи на низькій швидкості. (Як показано на малюнку 1 праворуч)

Надстабільність: у двигуні використовується високопродуктивний рідкісноземельний постійний магнітний матеріал із високою магнітною енергією та стійкість до високих температур для забезпечення стабільної роботи двигуна;
Висока точність: завдяки використанню подвійного замкнутого циклу керування витратою та тиском швидкість двигуна та крутний момент можна швидко регулювати, щоб досягти безперервного та точного керування витратою та тиском масляного насоса, що значно покращує повторюваність машини для лиття під тиском.
Висока ефективність: миттєва перевантажувальна здатність двигуна та масляного насоса може бути використана для покращення динамічних характеристик системи, щоб скоротити час повітряного циклу, час зберігання енергії та швидке підвищення тиску.
Енергозбереження: гідравлічна потужність може бути забезпечена відповідно до вимог виробничого процесу, і ефект енергозбереження очевидний, а коефіцієнт енергозбереження може досягати 20%-30%

Технічні характеристики двигуна:

Конструкція: повністю закрита, самоохолоджується;
Вібрація: 5G;
Спосіб монтажу: фланцевий;
Висота: висота 1000;
Робоча система: S1 безперервна;
Робоча температура: 0-40 градус (без замерзання);
Клас ізоляції: клас B/F;
Робоча вологість: 20%~80% (без конденсації);
Витримка ізоляції: AC1500V, 1 хвилина;
Опір ізоляції: DC500V, вище 50ΜΩ;
Спосіб захисту: повністю закрита система самоохолодження IP 65 (за винятком проникаючої частини шахти);

Правило імені:

Зе	18		15		19		57		L		3
Код продукту	Код фланця		RPMCode		Номінальна потужність		Оцінений NM		Тип кодера		Рівень напруги
	Код	специфіка	Код	специфіка	Код	специфіка	Код	специфіка	Код	специфіка	Код	специфіка
	18	180	15	1500	7.1	7,1 кВт	45	45N.M	R	Поворотний трансформатор	2	220v
	25	250			10.2	10,2 кВт	65	65N.M	B	Неінкрементний	3	380V
					13.2	13,2 кВт	84	84N.M		17-бітний фотоелектричний абсолютне значення одиничне поворот
					17	17 кВт	108	108N.M	L	23-бітне фотоелектричне абсолютне значення поворот
					20.4	20,4 кВт	130	130N.M	N	Немає кодера
					24.5	24,5 кВт	156	156N.M
					28.3	28,3 кВт	180	180N.M
					32.2	32,2 кВт	205	205N.M
					36	36 кВт	230	230N.M
			17	1700	8	8 кВт	45	45N.M
					11.5	11,5 кВт	65	65N.M
					15	15 кВт	84	84N.M
					18.7	18,7 кВт	105	105N.M
					23	23 кВт	129	129N.M
					27.8	27,8 кВт	156	156N.M
					31.3	31,3 кВт	176	176 морських миль
					36.5	36,5 кВт	205	205N.M
			20	2000	9.4	9,4 кВт	45	45N.M
					13.6	13,6 кВт	65	65N.M
					17.4	17,4 кВт	82	82N.M
					21.8	21,8 кВт	104	104N.M
					26.8	26,8 кВт	128	128N.M
					32.5	32,5 кВт	155	155N.M
					36.4	36,4 кВт	174	174N.M
					40.8	40,8 кВт	195	195N.M

Модель серводвигуна серії ZE18 і технічні характеристики

Продукт Серія	Оцінений потужність (кВт)	Оцінений швидкість (об/хв)	Оцінений Крутний момент (NM)	Оцінений Напруга (V)	Оцінений поточний (A)	Частота (HZ)	Лічильник Електрорушійний Сила (В/**об/хв)	Макс швидкість (об/хв)	Макс Крутний момент (N.m)	Макс поточний (A)	Інерційність ротора кгм² 10^-3	лінія опір (Ω)	лінія індуктивність Ld (мГн)	лінія індуктивність Lq (мГн
1802	7.1	1500	45	380	13.6	100	312	2200	88	28	62	1.531	10.5	20.7
	8	1700	45	380	15.1	113.3	318	2500	89	33		1.272	9.21	18.73
	9.4	2000	45	380	16.6	133.33	332	2600	88	34.5		0.981	6.72	13.26
1802.5	10.2	1500	65	380	19.1	100	321	2200	104	32.5	73	1.098	9.32	18.32
	11.5	1700	65	380	21.3	113.3	321	2500	104	37.5		0.917	7.72	15.21
	13.6	2000	65	380	24.8	133.33	327	2600	104	44.5		0.623	5.43	10.73
1803	13.2	1500	84	380	24.6	100	327	2200	145	45	87	0.805	7.75	15.33
	15	1700	84	380	28.3	113.3	318	2500	147	54		0.608	5.75	11.15
	17.4	2000	82	380	31.6	133.33	327	2600	145	62		0.457	4.31	8.65
1804	17	1500	108	380	31.8	100	327	2200	195	63	112	0.533	5.95	11.65
	18.7	1700	105	380	35.3	113.3	318	2500	202	74		0.391	4.15	8.3
	21.8	2000	104	380	38.3	133.33	332	2600	194	80		0.305	3.45	6.8
1805	20.4	1500	130	380	39.2	100	312	2200	248	83	137	0.358	4.12	8.54
	23	1700	129	380	44.8	113.3	309	2500	247	89		0.281	3.11	6.25
	26.8	2000	128	380	51.3	133.33	312	2600	248	110		0.205	2.35	4.75
1806	24.5	1500	156	380	44.7	100	327	2200	300	104	160	0.311	3.83	7.56
	27.8	1700	156	380	53.3	113.3	318	2500	302	110		0.223	2.85	5.62
	32.5	2000	155	380	60.9	133.33	312	2600	310	140		0.161	1.97	4.02
1807	28.3	1500	180	380	52	100	327	2200	360	130	187	0.261	3.35	6.75
	31.3	1700	176	380	61.5	113.3	309	2500	370	138		0.181	2.31	4.56
	36.4	2000	174	380	66.8	133.33	327	2600	360	154		0.148	1.85	3.75
1808	32.2	1500	205	380	61.8	100	312	2200	420	140	213	0.201	2.55	5.05
	36.5	1700	205	380	70	113.3	318	2500	425	157		0.158	2.06	4.12
	40.8	2000	195	380	74	133.33	332	2600	400	185		0.131	1.65	3.52
1808.5	36	1500	230	380	73	100	312	2200	420	140	213	0.201	2.55	5.05

Контурне креслення серводвигуна серії ZE18 і таблиця розмірів

product-1523-567

Нормальний ЗЕ	1802	1802.5	1803	1804	1805	1806	1807	1808	1808.5
L1 (мм)	190	240	240	240	312	312	312	396	396
L2 (мм)	334	370	370	406	442	478	514	550	586

Модель серводвигуна серії ZE25 і технічні характеристики

Продукт Серія	Оцінений потужність (кВт)	Оцінений швидкість (об/хв)	Оцінений Крутний момент (NM)	Оцінений Напруга (V)	Оцінений поточний (A)	Частота (HZ)	Лічильник Електрорушійний Сила (В/**об/хв)	Макс швидкість (об/хв)	Макс Крутний момент (N.m)	Макс поточний (A)	Інерційність ротора кгм² 10^-3	лінія опір (Ω)	лінія індуктивність Ld (мГн)	лінія індуктивність Lq (мГн
2502.5	29	1500	185	380	55.5	100	315	2200	290	94	320	0.181	3.62	7.25
	32	1700	180	380	61.4	113.3	310	2500	290	110		0.1379	2.77	5.5
	36.8	2000	176	380	68.7	133.33	313	2600	290	123		0.1014	2.02	4.02
2503	33.8	1500	215	380	63	100	328	2200	355	118	380	0.158	3.31	6.61
	38.8	1700	218	380	74	173.3	318	2500	360	131		0.117	2.35	4.9
	43.4	2000	207	380	81.5	133.33	312	2600	365	160		0.0832	1.71	3.41
2503.5	39.2	1500	250	380	73.3	100	328	2200	400	130	440	0.126	2.84	5.68
	44	1700	247	380	83.5	113.3	312	2500	410	150		0.0899	1.97	3.95
	50.8	2000	243	380	91.6	133.33	328	2600	400	170		0.0708	1.61	3.2
2504	45.9	1500	292	380	87	100	312	2200	500	160	500	0.102	2.11	4.25
	50.2	1700	282	380	95	113.3	318	2500	500	187		0.0852	1.65	3.35
	58.6	2000	280	380	104	133.33	333	2600	490	205		0.0631	1.45	2.9
2504.5	53.4	1500	340	380	100	100	316	2200	520	170	560	0.0844	2.05	4.1
	59.8	1700	336	380	110	113.3	318	2500	520	195		0.0667	1.62	3.24
	69.1	2000	330	380	125	133.33	328	2600	520	210		0.0508	1.24	2.5
2505	58.1	1500	370	380	110	100	312	2200	605	200	630	0.0741	1.81	3.62
	64.6	1700	363	380	126	113.3	310	2500	605	225		0.0562	1.32	2.65
	75.4	2000	360	380	143	133.33	312	2600	605	255		0.0409	1.01	2.02
2505.5	63.6	1500	405	380	115	100	343	2200	590	190	690	0.0774	1.98	3.95
	71.2	1700	400	380	128	113.3	314	2500	595	210		0.059	1.5	3
	82	2000	392	380	140	133.33	343	2500	595	243		0.0448	1.1	2.08
2506	67.4	1500	429	380	126	100	328	2200	670	220	720	0.0669	1.65	3.3
	76	1700	427	380	146	113.3	318	2500	675	255		0.0481	1.11	2.35
	88.6	2000	423	380	167	133.33	312	2600	680	300		0.0339	0.83	1.63
2507	77.3	1500	492	380	146	100	328	2200	780	270	815	0.055	1.41	2.85
	86.3	1700	485	380	168	113.3	310	2500	790	300		0.0382	1.01	2.02
	101	2000	482	380	181	133.33	328	2600	780	338		0.0311	0.77	1.52
2508	85.6	1500	545	380	166	100	312	2200	910	310	905	0.0419	1.13	2.25
	96.1	1700	540	380	183	113.3	318	2500	910	343		0.0351	0.91	1.81
	111	2000	530	380	203	133.33	333	2600	900	380		0.0269	0.67	1.35

Контурне креслення серводвигуна серії ZE25 і таблиця розмірів

product-1553-592

Нормальний ЗЕ	2502.5/2503	2503.5/2504	2504.5	2505	2505.5	2506	2507	2508
L1 (мм)	322	322	322	322	322	362	402	482
L2 (мм)	510	550	590	322	322	670	710	790
φD (мм)	48	48	48	48	60	60	60	60

Серводвигун серії ZE Обертова трансформаторна проводка

Потужність сервомотора
розетка

Намотувальний свинець

Розташування розетки

Гніздо кодера

Сигнальний провід

посилання+

посилання

гріх+

гріх-

COS+

КОС-

ptc+

ptc-

kty+

кти-

Розташування розетки

Колір сигналу

червоний-
білий

жовтий-
білий

жовтий

синій

червоний

чорний

синій

жовтий

зелений

Серводвигун серії ZE Фотоелектрична кодована проводка

Потужність сервомотора
розетка

Намотувальний свинець

Розташування розетки

Гніздо кодера

Сигнальний свинець

+5V

A+

A-

B+

B-

Z+

Z-

U+

U-

U+

V-

W+

W-

ФОП

Розташування розетки

Колір сигналу

Червоний

чорний

помаранчевий

апельсин-
чорний

зелений

зелений-
чорний

жовтий

жовтий
чорний

коричневий-
чорний

коричневий

білий-
чорний

білий

сірий-
чорний

сірий

ФОП

Електропроводка 17/23-бітових абсолютних кодерів сервомотора ZE

Потужність сервомотора
розетка

Намотувальний свинець

Розташування розетки

Гніздо кодера

Сигнальний провід

ФОП

ГНД

E+

E-

SD+

SD-

Розташування розетки

Колір сигналу

червоний

чорний

коричневий

білий

зелений

жовтий

product-910-478

Характеристики сервоприводу MZ630P

Пункт

Специфікація

Тип моделі MZ630PT ***I

3R5

5R4

8R4

012

017

021

026

032

037

045

060

075

Номінальний вихідний струм

3.5A

5.4A

8.4A

12A

17A

21A

26A

32A

37A

45A

60A

75A

світогляд

A (мм)

130

190

B (мм)

162

193

248

352

447

Ш (мм)

177

204

215

H (мм)

174

203

258

368

463

D (мм)

110

206

224

R (мм)

2.5

2.8

3.5

Вага (кг)

1.3

2.7

5.1

8.3

Вхідна потужність

Трифазний AC380V-440V,-15%~10%,50/60Hz

Основна інформація

Навколишнє середовище

Температура
ступінь

Використовуйте середовище
температура

0~+55 градусів (зменшення, якщо температура навколишнього середовища становить від 40 до 50 градусів)

Середовище зберігання
температура

-20-65 ступінь

Вологість

Використовуйте середовище
вологість

20~85% RH нижче (без конденсації)

Середовище зберігання
вологість

20~85% RH нижче (без конденсації)

Використовуйте і зберігайте
навколишнє повітря

у приміщенні (без сонячного світла), без корозійного газу, горючого газу, масляного туману, пилу

висота

Нижче 1000 м

вібрація

5,8 м/с2(0.6G)нижче 10-60Гц (неможливо використовувати постійно на резонансній частоті)

Ізоляція витримує напругу

Basic-FG між AC1500V1min

Спосіб керування

Синусоїда трифазного ШІМ-перетворювача

Зворотній зв'язок з кодером

1:17 біт (після додавання батареї його можна використовувати як багатооборотний абсолютний кодер)
2:23 біт (після додавання батареї його можна використовувати як багатооборотний абсолютний кодер)
3: ротаційний енкодер

Контрольний сигнал

Введення

9 входів (DC24Voptocoupler ізоляції) перемикач відповідно до функції режиму керування

Вихід

5 вихід (DC24Voptocoupler ізоляція, вихід відкритого колектора) перемикач відповідно до функції режиму керування

Імпульсний сигнал

Введення

2 входи (ізоляція оптронів, диференціал RS-422, вихід з відкритим колектором)

Вихід

4 виходи (A/B/Zphase RS-422 диференціал; Z фаза вихід з відкритим колектором)

зв'язок
функція

RS232

Для зв'язку з ПК (для підключення "Servostudio")

RS-485

Для зв'язку з верхнім пультом дистанційного керування (1:n)

МОЖЕ

CANOPEN шинний зв'язок

Функція регенерації

Додатковий регенеративний резистор, зовнішній регенеративний резистор. Зверніть увагу на зміну внутрішніх параметрів

Модель управління

6 режимів керування: контроль швидкості, контроль положення, контроль крутного моменту, контроль крутного моменту/швидкості, контроль швидкості/положення,
гібридний контроль крутного моменту/положення, крутного моменту/швидкості/положення

Пункт				Технічні характеристики
функція	Контрольний вхід			Скидання тривоги, перемикання пропорційної дії, увімкнення фіксованої нульової функції, заборона руху вперед, заборона руху назад, зовнішнє обмеження крутного моменту для прямого обертання, зовнішнє обмеження крутного моменту для зворотного обертання, рух вперед, перемикач скидання вперед, перемикач скидання вперед, перемикач скидання назад, вихідний перемикач, аварійний зупинка, включення сервоприводу, перемикач посилення
	Контрольний вихід			Сервопривод готовий, двигун обертається, сигнал нульової швидкості, досягнута швидкість, досягнуто положення, сигнал наближення до позиціонування, обмеження крутного моменту, обмеження швидкості, вихід гальма, попередження, збій сервоприводу, код тривоги (3-цифровий вихід)
	Контроль позиції	Імпульсний вхід	Максимальна частота командних імпульсів	Диференціальний вхід: високошвидкісний максимум 4 Мп/с, ширина імпульсу не може бути меншою ніж 0.125 мкс Максимальна низька швидкість становить 500 Кбіт/с, а ширина імпульсу не може бути меншою за 1 мкс Відкритий колектор: максимум 200Kpps, ширина імпульсу не може бути менше 2,5 мкс
			Форма вхідного імпульсного сигналу	Диференціальний вхід; відкритий колектор
			Метод введення імпульсного сигналу	Імпульс + напрямок, різниця фаз під прямим кутом (фаза A + фаза B), імпульс CW + CCW
			Командний імпульс ділення/множення (Електронне налаштування передавального числа)	0.1048576
			Фільтр команд	Згладжуючий фільтр, FIR-фільтр
		Імпульсний вихід	Форма вихідного імпульсу	Фаза A, фаза B: диференціальний вихід Zphase: диференційний вихід або вихід з відкритим колектором

			Коефіцієнт поділу частот	Довільний поділ частоти
			Вихідна імпульсна функція	Імпульс позиції кодера та команда імпульсу позиції (можна встановити)
	Контроль швидкості	Контрольний вхід		Серво УВІМК., скидання сигналізації, реверс команди швидкості, фіксація нульової швидкості, вхід вибору внутрішньої команди 1, вхід вибору внутрішньої команди 2, вхід вибору внутрішньої команди 3, вхід вибору внутрішньої команди 4, вхід зовнішнього обмеження крутного моменту прямого обертання, вхід обмеження зовнішнього моменту обертання назад ,аварійна зупинка
		Контрольний вихід		Статус тривоги, підготовка сервоприводу, відпускання гальм, вихід обмеження крутного моменту, вихідна швидкість досягнута обмеження швидкості, швидкість послідовний, вихід обертання двигуна, вихід сигналу нульової швидкості
	Контроль крутного моменту	Контрольний вхід		УВІМКНЕННЯ сервоприводу, скидання тривоги, реверс команди крутного моменту, фіксація нульової швидкості
		Контрольний вихід		Статус тривоги, підготовка сервоприводу, відпускання гальм, обмеження крутного моменту, вихід обмеження швидкості, аварійна зупинка
		Введення команди моменту		(Налаштування за замовчуванням, діапазон можна встановити кодом функції)
		Функція обмеження швидкості		Позитивне та негативне внутрішнє обмеження швидкості P03.27,P03.28
	Поширений	Функція спостереження за швидкістю		ТАК
		Функція контролю амортизації		ТАК
		Адаптивний режекторний фільтр		ТАК
		Функція автоматичного регулювання		ТАК
		Поділ вихідної частоти кодера		ТАК
		Функція планування внутрішнього розташування		ТАК
		Регулювання/налаштування функцій		Для налаштування використовуйте програмне забезпечення для налаштування хост-комп’ютера «Servo studio».
		захист		Перевищення напруги, ненормальне джерело живлення, перевищення струму, перевантаження, ненормальний кодер, перевищення швидкості, надмірне відхилення положення, ненормальні параметри тощо.