Одно-/багатоосьовий робот також називається електричним приводом (лінійним повзуном), електричним повзуном (електричним повзуном), лінійним модулем (лінійним модульним), XY столом (XY столом), електричним циліндром тощо. Це широко використовуване обладнання для виконання рухів у обладнання автоматизації. Він широко використовується у виробництві інтегральних схем, лазерній обробці, напівпровідниковій, медичній апаратурі та інших галузях, головним чином для обробки заготовок, позиціонування, завантаження та інших функцій.
У процесі встановлення та експлуатації, залежно від правильного використання, щоб зберегти продуктивність електричної гірки в найкращому стані, зверніть увагу на наступні моменти:
1. Встановити площину
Згідно з рівнем точності електричних слайдів, вимога до площинності нижньої поверхні встановлення загального класу має бути менше {{0}}.05 мм/м, а площинність нижньої поверхні установки ступінь точності має бути менше 0,02 мм/мм. Нижня поверхня електричної установки гірки занадто велика, що легко спричинити сильне блокування нижньої поверхні гірки, що призводить до сильного вигину та деформації нижньої поверхні гірки, лінійної напрямної рейки та кулькового гвинта.
2. Зафіксуйте послідовність гвинтів внизу
Кріпильні гвинти в нижній частині електричних гірок повинні відповідати принципу фіксації спочатку посередині, а потім по двох кінцях. Якщо спочатку зафіксувати два кінці, легко спричинити деформацію дуги, яку неможливо усунути, що призводить до нерівномірної роботи лінійної напрямної рейки та знижує паралельність і точність прямолінійності ходьби.
3. Концентричність вала двигуна та кінця вала гвинта
Незважаючи на те, що муфта може усунути певний ступінь ексцентриситету, якщо значення биття концентричності кінця вала штока електричного ковзання та вала двигуна перевищує допустимий діапазон муфти, це призведе до пошкодження муфти. Може спричинити ненормальне зчеплення або осколковий перелом.
4. Багатоосьова комбінована козлова механічна висота установки з обох сторін
Під час встановлення електричної гірки з портальною рамою, якщо направляюча рейка з обох сторін є нерівною, або гірка, яка має бути паралельною, не може бути паралельною, електрична гірка застрягне та прискорить пошкодження.
5. Натяг ременя синхронізації
Натяг синхронного ременя електричного ковзання має бути помірним. Якщо натяг ременя занадто тугий, натяг синхронного колеса та синхронного ременя буде занадто великим, і це легко виробляти ненормальний шум. Якщо натяг ременя занадто слабкий, у процесі передачі буде розрив, що знизить точність. У важких випадках може виникнути пропуск зубів.
6. Поясна установка
Коли синхронний ремінь приводиться в рух електричною ковзанкою або двигун встановлено збоку електричної ковзанки, синхронне колесо має бути на одному рівні; В іншому випадку ремінь буде стікати, а потім край ременя буде тертися об бічну частину ременя синхроніста, і ремінь синхроніста буде пошкоджено та зламано за короткий час.
7. Переміщення консольного валу механічного плеча (електричного ковзання).
Якщо довжина консолі електричних ковзанок занадто велика, допустимий крутний момент напрямної рейки буде перевантажений. При різному прискоренні та уповільненні час закриття буде змінюватися. Вібрація, що утворюється під час збору балки, зрештою поглинається електричними ковзанками, і довготривала вібрація скоротить термін служби напрямної рейки.
8. Навантаження
Під час вибору електричних гірок, окрім посилань на дані транспортного навантаження в посібнику з вибору, слід перевірити вплив динамічного допустимого крутного моменту, зміни прискорення та уповільнення, а також довжину консолі та залишити достатній коефіцієнт безпеки.
Загалом, точність електричних повзунків є відносно високою, незалежно від того, чи внутрішня установка, чи зовнішня установка вимагає великої уваги, професійного розгляду та професійної установки. Інакше можна легко пошкодити електричну гірку та скоротити термін служби гірки.
