Вступ:
Інтегрований кроковий двигун із замкнутим контуром, інтегрований контролер машини, драйвер, кодер в одному, малий розмір, економія місця, проста проводка, але також зменшує перешкоди, стабільніший сигнал.
Переваги:
1.Наднизький рівень вібрації та низький рівень шуму;
2. Невеликий розмір, легка вага,
3. Більш лаконічна структура, проста проводка;
4. Вища механічна ефективність;
5. Більш стабільний прийом сигналу;
Недоліки (порівняно з роздільними двигунами):
1. Інтегровану структуру неможливо відремонтувати окремо, можна замінити лише всю машину;
2. Щільна структура, високі технічні вимоги, відносно висока ціна;
3. Низька потужність і швидкість двигуна;
4. Коротший термін служби, ніж розділений тип;
5. Інтегрований двигун зазвичай самоохолоджується, ефективність розсіювання тепла нижча;
6. Більш гнучке застосування;
Застосування:
Завдяки тому, що контролер інтегрований з двигуном, він має просту та компактну структуру, яка підходить для деяких випадків, коли вимоги до розміру двигуна або суворі вимоги до високоточного керування. Наприклад, деяке медичне обладнання, верстати, роботи та інші сфери застосування. Застосування розділеного крокового двигуна є більш гнучким і може вільно комбінуватися відповідно до фактичних потреб програми, використовуючи кілька контролерів для керування кількома двигунами. Тому розділені крокові двигуни часто використовуються в таких сферах, як сценічне освітлення, роботизовані руки, ЧПУ тощо.
висновок:
Підводячи підсумок, інтегрований кроковий двигун із замкнутим контуром більше підходить для випадків, коли потрібне високоточне керування, тоді як розділений кроковий двигун підходить для додатків, що вимагають гнучкого компонування та керування кількома осями.
